TUKAN Interceptor je cenově dostupný, plně autonomní interceptor s AI a tělem vyrobeným pomocí 3D tisku. Projekt propojuje vlastní vývoj konstrukce a softwaru s praktickým testováním. Jde o levný obranný dron typu „vystřel a zapomeň“ (fire-and-forget) určený k likvidaci vzdušných či pozemních cílů bez nutnosti zkušeností s FPV létáním. Hlavní myšlenkou je eliminovat lidského pilota z procesu navádění, čímž se systém stává imunním vůči rádiovému zarušení.
Operátor na LCD obrazovce zaměří letící cíl a potvrdí volbu (nebo na dálku). Dron následně automaticky odstartuje z boxu nebo UGV Hecthor od společnosti ProLab engineering (nebo z ruční startovací pistole) a letí na cíl zcela autonomně.
Interceptor lze vypustit i z ruční startovací pistole. Operátor jen zamíří na cíl, potvrdí volbu a dron dál letí na cíl zcela autonomně.
Tělo dronu je kompletně vyrobeno pomocí 3D tisku. Kromě standardní řídicí jednotky (FC) a regulátoru (ESC) nese na palubě Raspberry Pi a specializovaný AI akcelerátor Hailo-8 pro rychlé rozpoznávání cílů.
Pokročilé cílení: Systém je navržen tak, aby v těsné blízkosti cíle dokázal upřesnit místo zásahu (např. zaměřit specificky zadní část tanku nebo spoj mezi trupem a křídlem letadla).
Software využívá kontejnerovou architekturu pro snadnou výměnu detekčních modelů podle počasí či typu cíle.
Současná podoba je výsledkem čtyř generací vývoje a mnoha testů. Ve 4. generaci jsme přešli z kulatého tvaru na hranatý, díky čemuž se elektronika vejde do těla efektivněji a přehledněji.
Skutečné testování přináší i vedlejší následky: stovky zničených vrtulí a rámů a hromady spálených desek a komponent. Každý z nich nás ale posunul blíž ke spolehlivému interceptoru.
