Interceptor.

Totalmente autónomo, sin necesidad de experiencia de vuelo FPV.

TUKAN Interceptor es un interceptor asequible, totalmente autónomo, con IA y estructura impresa en 3D. El proyecto combina el desarrollo propio de la estructura y del software con pruebas prácticas. Es un dron defensivo económico de tipo «dispara y olvida» (fire-and-forget), destinado a neutralizar objetivos aéreos o terrestres sin experiencia de vuelo FPV. La idea principal es eliminar al piloto humano del proceso de guiado, haciendo que el sistema sea inmune a las interferencias de radio.

Principio de funcionamiento

El operador selecciona el objetivo en vuelo en la pantalla LCD y confirma la elección (o lo hace a distancia). El dron despega automáticamente desde una caja o el UGV Hecthor de ProLab engineering (o desde un lanzador manual) y vuela hacia el objetivo de forma totalmente autónoma.

Lanzamiento manual

Interceptor también puede lanzarse desde un lanzador manual. El operador solo apunta al objetivo y confirma la elección; el dron continúa después hacia el objetivo de forma totalmente autónoma.

Hardware

Toda la estructura del dron se fabrica mediante impresión 3D. Además de un controlador de vuelo estándar (FC) y un regulador de velocidad (ESC), lleva un Raspberry Pi y un acelerador de IA Hailo-8 dedicado al reconocimiento rápido de objetivos.

Software

Apuntado avanzado: el sistema está diseñado para precisar el punto de impacto en las inmediaciones del objetivo (por ejemplo, apuntar específicamente a la parte trasera de un tanque o a la unión entre el fuselaje y el ala de un avión).

El software utiliza una arquitectura de contenedores para intercambiar fácilmente los modelos de detección según el tiempo o el tipo de objetivo.

Desarrollado mediante pruebas

El diseño actual es el resultado de cuatro generaciones de desarrollo y numerosas pruebas. En la cuarta generación pasamos de una forma redondeada a una angular, lo que permite alojar la electrónica de manera más eficiente y ordenada.

Probado en condiciones reales

Las pruebas reales también tienen consecuencias: cientos de hélices y chasis destruidos y montones de placas y componentes quemados. Sin embargo, cada uno nos ha acercado a un interceptor fiable.

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