Interceptor.

Повністю автономний, без потреби в досвіді FPV-пілотування.

TUKAN Interceptor — доступний повністю автономний перехоплювач зі ШІ та корпусом, виготовленим за допомогою 3D-друку. Проєкт поєднує власну розробку конструкції й програмного забезпечення з практичними випробуваннями. Це недорогий оборонний дрон типу «вистрілив і забув» (fire-and-forget), призначений для знищення повітряних або наземних цілей без досвіду FPV-пілотування. Основна ідея — усунути людину-пілота з процесу наведення, завдяки чому система стає несприйнятливою до радіоперешкод.

Принцип роботи

Оператор обирає ціль у польоті на РК-екрані та підтверджує вибір (або робить це дистанційно). Дрон автоматично злітає з боксу чи UGV Hecthor від ProLab engineering (або з ручного пускового пристрою) і летить до цілі повністю автономно.

Ручний запуск

Interceptor можна запускати й із ручного пускового пристрою. Оператор лише наводить його на ціль і підтверджує вибір; далі дрон летить до цілі повністю автономно.

Апаратне забезпечення

Корпус дрона повністю виготовлений за допомогою 3D-друку. Окрім стандартного польотного контролера (FC) та регулятора швидкості (ESC), на борту є Raspberry Pi і спеціалізований ШІ-прискорювач Hailo-8 для швидкого розпізнавання цілей.

Програмне забезпечення

Розширене наведення: систему спроєктовано так, щоб поблизу цілі вона могла уточнити місце влучання (наприклад, обрати саме задню частину танка або стик фюзеляжу та крила літака).

Програмне забезпечення використовує контейнерну архітектуру для легкої заміни моделей виявлення залежно від погоди чи типу цілі.

Розроблено через випробування

Сучасна конструкція — результат чотирьох поколінь розробки та численних випробувань. У четвертому поколінні ми перейшли від округлого корпусу до гранованого, завдяки чому електроніку можна розмістити ефективніше й упорядкованіше.

Випробувано в реальних умовах

Реальні випробування мають і наслідки: сотні знищених пропелерів та рам, купи згорілих плат і компонентів. Однак кожен із них наблизив нас до надійного перехоплювача.

← До огляду