TUKAN Interceptor est un intercepteur abordable, entièrement autonome, doté d'IA et d'une structure imprimée en 3D. Le projet associe le développement interne de la structure et du logiciel à des essais pratiques. C'est un drone défensif économique de type « tire et oublie » (fire-and-forget), destiné à neutraliser des cibles aériennes ou terrestres sans expérience du pilotage FPV. L'idée principale consiste à retirer le pilote humain du processus de guidage, rendant le système insensible au brouillage radio.
L'opérateur sélectionne la cible en vol sur l'écran LCD et confirme son choix (ou le fait à distance). Le drone décolle ensuite automatiquement d'un caisson ou de l'UGV Hecthor de ProLab engineering (ou d'un lanceur manuel) et vole vers la cible de manière entièrement autonome.
Interceptor peut aussi être lancé à partir d'un lanceur manuel. L'opérateur vise simplement la cible et confirme son choix ; le drone poursuit ensuite son vol vers la cible de manière entièrement autonome.
Toute la structure du drone est fabriquée par impression 3D. Outre un contrôleur de vol standard (FC) et un régulateur de vitesse (ESC), il embarque un Raspberry Pi et un accélérateur d'IA Hailo-8 dédié à la reconnaissance rapide des cibles.
Ciblage avancé : le système est conçu pour préciser le point d'impact à proximité immédiate de la cible (par exemple viser spécifiquement l'arrière d'un char ou la jonction entre le fuselage et l'aile d'un avion).
Le logiciel utilise une architecture conteneurisée pour remplacer facilement les modèles de détection selon la météo ou le type de cible.
La conception actuelle résulte de quatre générations de développement et de nombreux essais. À la quatrième génération, nous sommes passés d'une forme arrondie à une forme angulaire pour intégrer l'électronique de manière plus efficace et ordonnée.
Les essais réels ont aussi des conséquences : des centaines d'hélices et de châssis détruits, ainsi que des piles de cartes et de composants brûlés. Chacun nous a pourtant rapprochés d'un intercepteur fiable.
