TUKAN Interceptor to przystępny cenowo, w pełni autonomiczny interceptor ze sztuczną inteligencją i obudową drukowaną w 3D. Projekt łączy własny rozwój konstrukcji i oprogramowania z praktycznymi testami. To tani dron obronny typu „wystrzel i zapomnij” (fire-and-forget), przeznaczony do zwalczania celów powietrznych lub naziemnych bez doświadczenia w lataniu FPV. Główną ideą jest wyeliminowanie pilota z procesu naprowadzania, dzięki czemu system staje się odporny na zakłócenia radiowe.
Operator wybiera lecący cel na ekranie LCD i potwierdza wybór (lub robi to zdalnie). Dron następnie automatycznie startuje z zasobnika lub UGV Hecthor firmy ProLab engineering (albo z ręcznej wyrzutni) i leci do celu całkowicie autonomicznie.
Interceptor można wystrzelić również z ręcznej wyrzutni. Operator jedynie celuje i potwierdza wybór, a dron dalej leci do celu całkowicie autonomicznie.
Cała obudowa drona powstaje w druku 3D. Oprócz standardowego kontrolera lotu (FC) i regulatora obrotów (ESC) na pokładzie znajdują się Raspberry Pi oraz dedykowany akcelerator AI Hailo-8 do szybkiego rozpoznawania celów.
Zaawansowane celowanie: system zaprojektowano tak, aby w bezpośredniej bliskości celu mógł doprecyzować miejsce trafienia (np. konkretnie tył czołgu lub połączenie kadłuba i skrzydła samolotu).
Oprogramowanie wykorzystuje architekturę kontenerową, umożliwiającą łatwą wymianę modeli detekcji zależnie od pogody lub rodzaju celu.
Obecna konstrukcja jest wynikiem czterech generacji rozwoju i licznych testów. W czwartej generacji zmieniliśmy kształt z okrągłego na kanciasty, dzięki czemu elektronika mieści się w obudowie wydajniej i w bardziej uporządkowany sposób.
Rzeczywiste testy mają też skutki uboczne: setki zniszczonych śmigieł i ram oraz stosy spalonych płytek i komponentów. Każdy z nich przybliżył nas jednak do niezawodnego interceptora.
