Interceptor.

Teljesen autonóm, FPV-repülési tapasztalat nélkül is.

A TUKAN Interceptor megfizethető, teljesen autonóm, mesterséges intelligenciával működő elfogódrón, 3D-nyomtatott vázzal. A projekt a saját szerkezeti és szoftverfejlesztést gyakorlati teszteléssel kapcsolja össze. Olcsó, „indítsd és felejtsd el” (fire-and-forget) védelmi drón légi vagy földi célok megsemmisítésére, FPV-repülési tapasztalat nélkül. Az alapgondolat az emberi pilóta kivonása az irányítási folyamatból, így a rendszer rádiózavarással szemben immunissá válik.

Működési elv

A kezelő az LCD-képernyőn kiválasztja a repülő célt és megerősíti a választást (vagy ezt távolról teszi meg). A drón ezután automatikusan felszáll a dobozból vagy a ProLab engineering Hecthor UGV-jéről (illetve kézi indítóeszközből), és teljesen autonóm módon repül a cél felé.

Kézi indítás

Az Interceptor kézi indítóeszközből is indítható. A kezelő csak a célra irányítja és megerősíti a választást; a drón ezután teljesen autonóm módon repül tovább a célhoz.

Hardver

A drón teljes váza 3D-nyomtatással készül. A szokásos repülésvezérlő (FC) és fordulatszám-szabályozó (ESC) mellett Raspberry Pi és egy célzott Hailo-8 AI-gyorsító található a fedélzeten a célok gyors felismeréséhez.

Szoftver

Fejlett célzás: a rendszert úgy terveztük, hogy a cél közvetlen közelében pontosítani tudja a becsapódás helyét (például kifejezetten egy harckocsi hátulját vagy a repülőgép törzse és szárnya közötti csatlakozást célozza).

A szoftver konténerarchitektúrát használ, így az észlelési modellek az időjárás vagy a céltípus szerint könnyen cserélhetők.

Teszteléssel fejlesztve

A jelenlegi kialakítás négy fejlesztési generáció és számos teszt eredménye. A negyedik generációban a kerek formát szögletesre cseréltük, így az elektronika hatékonyabban és áttekinthetőbben fér el a vázban.

Valós körülmények között tesztelve

A valódi teszteknek következményei is vannak: több száz tönkrement légcsavar és váz, valamint halomnyi kiégett áramköri lap és alkatrész. Mindegyik közelebb vitt azonban a megbízható elfogódrónhoz.

← Vissza az áttekintéshez