TUKAN Interceptor is een betaalbare, volledig autonome AI-interceptor met een 3D-geprinte behuizing. Het project combineert eigen constructie- en softwareontwikkeling met praktijktests. Het is een goedkope defensieve fire-and-forget-drone voor het uitschakelen van lucht- of gronddoelen, zonder dat FPV-vliegervaring nodig is. Het uitgangspunt is de menselijke piloot uit het geleidingsproces te halen, waardoor het systeem immuun wordt voor radiostoring.
De operator selecteert het vliegende doel op het LCD-scherm en bevestigt de keuze (of doet dit op afstand). De drone stijgt vervolgens automatisch op vanuit een box of de Hecthor UGV van ProLab engineering (of vanuit een handlanceerder) en vliegt volledig autonoom naar het doel.
Interceptor kan ook vanuit een handlanceerder worden gelanceerd. De operator richt op het doel en bevestigt de keuze; daarna vliegt de drone volledig autonoom verder naar het doel.
De volledige dronebehuizing wordt met 3D-printen gemaakt. Naast een standaard vluchtcontroller (FC) en snelheidsregelaar (ESC) heeft de drone een Raspberry Pi en een speciale Hailo-8 AI-versneller voor snelle doelherkenning.
Geavanceerde doelbepaling: het systeem is ontworpen om vlak bij het doel het inslagpunt te verfijnen (bijvoorbeeld specifiek de achterkant van een tank of de verbinding tussen de romp en vleugel van een vliegtuig).
De software gebruikt een containerarchitectuur waarmee detectiemodellen eenvoudig aan het weer of het doeltype kunnen worden aangepast.
Het huidige ontwerp is het resultaat van vier generaties ontwikkeling en vele tests. In de vierde generatie zijn we van een ronde naar een hoekige vorm overgestapt, zodat de elektronica efficiënter en overzichtelijker in de behuizing past.
Praktijktests hebben ook gevolgen: honderden vernielde propellers en frames en stapels doorgebrande printplaten en componenten. Elk daarvan bracht ons echter dichter bij een betrouwbare interceptor.
